Le château de Kiyosu est construit entre 1394 et 14273 et appartient d'abord à Shiba Yoshishige, alors chef du clan Shiba et shugo (gouverneur) de la province d'Owari. Dès que le bâtiment est terminé, Oda Toshisada est installé comme shugodai (vice-gouverneur de la province). Il est possible que le château ait été conçu comme forteresse défensive destinée à protéger le château d'Orizu, siège du gouvernement provincial d'Owari.
Fief du clan Oda, shugodai du clan Shiba.
Province d'Owari
Il est très proche de Nagoya, la capitale provinciale